Estructuras de Realimentación Simple
Bucle de Realimentación Negativa
También denominados bucles reguladores o estabilizadores, esta estructura es típica de los sistemas con comportamiento autorregulador. Cualquier modificación en cualquiera de los elementos que forman este tipo de bucles vuelve a él, a lo largo de la cadena, con una acción de signo contrario. En la figura podemos apreciar un diagrama de influencias genérico con realimentación negativa:

Elementos básicos de un bucle de realimentación negativa